唐人游游戏 ? 船舶工业

基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制

姚绪梁;王晓伟;

针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维直线路径跟踪和避障控制,基于级联控制策略设计了运动学和动唐人游娱乐控...

《北京唐人游网址大学学报》年期
今天

基于修正大质量法的船体振动及水下声辐射预报

姜超君;向阳;何鹏;张波;

[目的]大质量法(LMM)可将设备机脚的激励加速度转化为力载荷,是结构振动响应与声辐射仿真分析的常用方法。为...

《中国舰船研究》年期
昨天

船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略

张显库;韩旭;

[目的]为了最大限度地保障智能船舶运输安全,[方法]研究一种与智能船舶正常航行控制策略不同的船舶运动鲁棒...

《中国舰船研究》年期
昨天

多工况下基于子模型的矿砂船舱口角隅形状尺寸耦合优化分析

陈雪;王德禹;

[目的]针对以往优化船舶舱口角隅时只对角隅肘板形状进行优化的不足,提出一种角隅形状尺寸耦合优化方法。[方...

《中国舰船研究》年期
昨天

基于机器学习算法的船舶结构强度分析

张美兰;刘琳琳;

[目的]针对传统有限元数值计算方法耗时长、占用计算资源多等缺点,提出基于机器学习算法对船舶结构强度进行...

《中国舰船研究》年期
昨天

水空跨介质航行器斜出水过程数值仿真

谭骏怡;胡俊华;陈国明;杨健;葛阳;

[目的]水空跨介质航行器(TMAUV)的斜出水过程是一个强唐人游、非定常、流场变化剧烈的过程。[方法]基于一种...

《中国舰船研究》年期
昨天
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