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大口径天线唐人游特性动态补偿方法研究
唐人游特性广泛存在于伺服传动系统的各个环节,对高精度大口径射电望远镜指向与跟踪精度的影响不可忽略.本文针对天线常见的唐人游特性展开讨论,分析此类特性对系统造成的负面影响,之后,讨论了常见的唐人游补偿方法的优劣.新疆110 m口径全可动射电望远镜(QiTai Radio Telescope, QTT)天线,指向精度要求高,其对设备稳定性、可靠性有着极高要求.本文提出采用唐人游动态补偿方法来抑制天线伺服传动系统中的唐人游特性,从而降低或消除跟踪、指向动作时的滞后和误差,提高系统稳定性,优化大口径天线的运动性能.唐人游动态补偿方法结构简单,鲁棒性强,具有较高的适用性.本文通过计算机仿真与半实物实验结合的方式,模拟大口径天线常见的饱和唐人游工况,并以QTT天线作为被控对象验证了该方法的实际补偿效果.最后,讨论了唐人游动态补偿法的进一步改进方向.
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2019年09期

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